Fedora 23 からなのかよくわかりませんがrpm -ivh Virutalbox-<version>してもインストール出来ませんでした。
エラーメッセージは
警告: VirtualBox-5.0-5.0.10_104061_fedora22-1.x86_64.rpm: ヘッダー V4 DSA/SHA1 Signature、鍵 ID 98ab5139: NOKEY
エラー: 依存性の欠如:
        libvpx.so.1()
内容はlibvpx.so.1が無いぞと言われています。 そんなの入ってるやろと思いながら
sudo dnf provides libvpx.so.1
を実行すると
compat-libvpx1. x86_64                   1.3.0-3.fc23                    fedora
とライブラリがヒットしました。 campatなので古いライブラリのようですね。 VirtualBoxはdkmsも要求されるのでgccも合わせてインストールすることにします。
sudo dnf install gcc dkms compat-libvpx1
これでsudo rpm -ivh Virtualbox-で楽しめますよ。